直接式 TPMS 传感器为了换取更长的电池使用寿命,不得不在发射频率上做出妥协取舍,这就将弥合“稀疏无线电更新”与“整车系统所期望的连续压力信号”之间这道鸿沟的艰巨任务,完全交给了融合软件来承担。
由于传感器在车辆静止状态下最多可能每 60 到 90 秒才发射一次数据,融合引擎会在两次数据包间隔期间,借助理想气体状态方程与轮胎内腔热力学模型持续外推预测压力的动态漂移变化;一旦有新的射频测量数据抵达,便立即依照标准的卡尔曼“预测-更新”循环流程对预测值进行修正校准。
一旦传感器内置的加速度计侦测到压力正在急剧骤降,传感器会立刻自动切换至高速发射模式,将更新间隔从原本的每分钟一次骤然缩短至每隔几秒钟发送一次。融合软件必须能够灵敏识别这一模式切换动作,并相应地大幅缩短滤波器的信任时间窗口——唯有如此,一次真实发生的爆胎事故才能在短短数秒内被及时上报,而不会被算法误判为普通传感器噪声而被平滑抹去。