Прямые датчики TPMS жертвуют частотой передачи ради срока службы батареи, оставляя программному обеспечению слияния данных задачу преодоления разрыва между редкими радиообновлениями и непрерывным сигналом давления, который ожидают бортовые системы.
Поскольку в состоянии покоя датчик может передавать данные лишь раз в 60–90 секунд, ядро слияния прогнозирует дрейф давления между пакетами, используя уравнение идеального газа и тепловую модель полости шины, а затем корректирует этот прогноз при поступлении каждого нового RF-измерения в рамках стандартного цикла предсказания-обновления фильтра Калмана.
Когда встроенные акселерометры датчика обнаруживают быстрое падение давления, они переключаются в режим ускоренной передачи, отправляя обновления каждые несколько секунд вместо раза в минуту. Программное обеспечение слияния должно распознавать этот переход режима и соответственно сокращать окно доверия фильтра, чтобы реальный прокол шины сообщался в течение секунд, а не сглаживался как шум датчика.