TPMS 수신 소프트웨어가 듀티 사이클 방식의 RF 패킷, 온도 보상, 그리고 4~6개의 독립된 배터리 구동 노드에서 얻은 칼만 필터 압력 추정치를 결합하는 방법.
TPMS 센서는 정지 상태에서 일반적으로 60~90초마다 전송하며, 급격한 압력 손실이 발생하면 몇 초 간격으로 전송 속도를 높입니다. 수신기 펌웨어는 이러한 적응형 듀티 사이클을 모델링하여, 의도적으로 드문 전송 일정과 실제 센서 손실 또는 재밍 시도를 잘못된 계기판 경고 없이 구별해야 합니다.
원시 RF 패킷은 불규칙하게 도착하며 휠 하우스 내부의 다중 경로 페이딩으로 인해 손상되므로, 퓨전 엔진은 각 휠마다 경량 칼만 필터를 실행합니다. 각 패킷을 잡음이 섞인 측정 업데이트로 취급하고, 전송 사이의 예측 단계에는 타이어의 물리적 열역학 모델을 사용합니다.