계기판 뒤편의 칼만 필터: 직접식 TPMS를 위한 센서 퓨전 알고리즘

직접식 TPMS 센서는 배터리 수명을 위해 전송 빈도를 희생하며, 드문 무선 업데이트와 차량 시스템이 기대하는 연속적인 압력 신호 사이의 간극을 메우는 일은 퓨전 소프트웨어의 몫으로 남습니다.

전송 사이 타이어 열역학 모델링

정지 상태에서는 센서가 60~90초에 한 번만 전송할 수 있으므로, 퓨전 엔진은 이상 기체 법칙과 타이어 공동의 열 모델을 사용해 패킷 사이의 압력 변화를 예측하고, 새로운 RF 측정값이 도착할 때마다 표준적인 예측-업데이트 칼만 사이클로 이 예측을 보정합니다.

급격한 압력 손실 및 적응형 전송 속도 처리

센서 내장 가속도계가 급격한 압력 강하를 감지하면, 매분이 아닌 몇 초마다 업데이트를 전송하는 고속 전송 모드로 전환됩니다. 퓨전 소프트웨어는 이러한 모드 전환을 감지하고 그에 따라 필터의 신뢰 구간을 단축해야 하며, 그래야만 실제 타이어 파열이 센서 잡음으로 평활화되지 않고 몇 초 이내에 보고될 수 있습니다.

도메인 포트폴리오 살펴보기