TPMS 受信ソフトウェアが、デューティサイクル制御された RF パケット、温度補正、そして 4〜6 個の独立したバッテリー駆動ノードからのカルマンフィルタ圧力推定値をどのように統合するか。
TPMS センサは停止時には通常 60〜90 秒ごとに送信し、急激な圧力低下時には数秒間隔に加速します。受信機ファームウェアはこの適応的デューティサイクルをモデル化し、意図的にまばらな送信スケジュールと、本物のセンサ喪失やジャミングの試みとを、誤ったダッシュボード警告を発生させることなく区別しなければなりません。
生の RF パケットは不規則に到着し、ホイールハウス内のマルチパスフェージングによって劣化するため、フュージョンエンジンはホイールごとに軽量なカルマンフィルタを実行します。各パケットをノイズを含む測定更新として扱い、送信間の予測ステップにはタイヤの物理熱力学モデルを利用します。