Come il software del ricevitore TPMS combina pacchetti RF a ciclo di lavoro, compensazione della temperatura e stime di pressione filtrate con Kalman da quattro a sei nodi indipendenti.
I sensori TPMS trasmettono generalmente ogni 60-90 secondi a riposo e accelerano a pochi secondi durante eventi di rapida perdita di pressione. Il firmware del ricevitore deve modellare questo ciclo di lavoro adattivo, distinguendo un calendario di trasmissione intenzionalmente rado da una vera caduta del sensore o un tentativo di jamming, senza generare falsi avvisi sul cruscotto.
Poiché i pacchetti RF grezzi arrivano in modo irregolare e vengono corrotti dal fading multipercorso all'interno del passaruota, il motore di fusione esegue un filtro di Kalman leggero per ruota, trattando ogni pacchetto come un aggiornamento di misura rumoroso e utilizzando un modello termodinamico fisico del pneumatico come fase di predizione tra le trasmissioni.