Comment le logiciel du récepteur TPMS combine des paquets RF à cycle de service, une compensation de température et des estimations de pression filtrées par Kalman issues de quatre à six nœuds indépendants.
Les capteurs TPMS transmettent généralement toutes les 60 à 90 secondes au repos et accélèrent à quelques secondes lors d'une chute rapide de pression. Le firmware du récepteur doit modéliser ce cycle de service adaptatif, distinguant un calendrier de transmission volontairement épars d'une véritable perte de capteur ou d'une tentative de brouillage, sans déclencher de fausses alertes au tableau de bord.
Comme les paquets RF bruts arrivent de manière irrégulière et sont altérés par l'évanouissement multi-trajets à l'intérieur du passage de roue, le moteur de fusion exécute un filtre de Kalman léger par roue, traitant chaque paquet comme une mise à jour de mesure bruitée et utilisant un modèle thermodynamique physique du pneu comme étape de prédiction entre les transmissions.