Le filtrage de Kalman derrière le tableau de bord : algorithmes de fusion de capteurs pour le TPMS direct

Les capteurs TPMS directs sacrifient la fréquence de transmission au profit de l'autonomie de la batterie, laissant au logiciel de fusion le soin de combler l'écart entre des mises à jour radio peu fréquentes et le signal de pression continu attendu par les systèmes du véhicule.

Modéliser la thermodynamique du pneu entre les transmissions

Comme un capteur peut ne transmettre qu'une fois toutes les 60 à 90 secondes à l'arrêt, le moteur de fusion prédit la dérive de pression entre les paquets à l'aide de la loi des gaz parfaits et d'un modèle thermique de la cavité du pneu, puis corrige cette prédiction à chaque nouvelle mesure RF, selon un cycle standard de prédiction-mise à jour de Kalman.

Gérer la perte rapide de pression et les taux de transmission adaptatifs

Lorsque les accéléromètres embarqués du capteur détectent une chute rapide de pression, ils passent en mode de transmission rapide, envoyant des mises à jour toutes les quelques secondes au lieu de toutes les minutes. Le logiciel de fusion doit détecter cette transition de mode et raccourcir en conséquence la fenêtre de confiance de son filtre, afin qu'un éclatement réel soit signalé en quelques secondes plutôt que d'être lissé comme du bruit de capteur.

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