Cómo el software del receptor TPMS combina paquetes RF en ciclo de trabajo, compensación de temperatura y estimaciones de presión filtradas por Kalman de cuatro a seis nodos independientes.
Los sensores TPMS suelen transmitir cada 60 a 90 segundos en reposo y acelerar a unos pocos segundos durante eventos de pérdida rápida de presión. El firmware del receptor debe modelar este ciclo de trabajo adaptativo, distinguiendo un cronograma de transmisión intencionalmente escaso de una caída genuina del sensor o un intento de interferencia, sin disparar advertencias falsas en el tablero.
Dado que los paquetes RF brutos llegan de forma irregular y se corrompen por el desvanecimiento multitrayecto dentro del paso de rueda, el motor de fusión ejecuta un filtro de Kalman ligero por rueda, tratando cada paquete como una actualización de medición ruidosa y usando un modelo termodinámico físico del neumático como etapa de predicción entre transmisiones.