Kalman-Filterung hinter dem Cockpit: Sensorfusionsalgorithmen für direktes TPMS

Direkte TPMS-Sensoren tauschen Übertragungshäufigkeit gegen Batterielebensdauer ein, sodass die Fusionssoftware die Lücke zwischen seltenen Funkupdates und dem kontinuierlichen Drucksignal, das die Fahrzeugsysteme erwarten, überbrücken muss.

Modellierung der Reifenthermodynamik zwischen Übertragungen

Da ein Sensor im Stillstand möglicherweise nur alle 60 bis 90 Sekunden sendet, prognostiziert die Fusions-Engine die Druckdrift zwischen den Paketen anhand des idealen Gasgesetzes und eines thermischen Modells des Reifenhohlraums und korrigiert diese Vorhersage bei jeder neuen RF-Messung in einem Standard-Vorhersage-Update-Kalman-Zyklus.

Umgang mit schnellem Druckverlust und adaptiven Übertragungsraten

Wenn die integrierten Beschleunigungssensoren einen schnellen Druckabfall erkennen, wechseln sie in einen schnellen Übertragungsmodus und senden alle paar Sekunden statt jede Minute Updates. Die Fusionssoftware muss diesen Moduswechsel erkennen und das Vertrauensfenster ihres Filters entsprechend verkürzen, damit ein echter Reifenplatzer innerhalb von Sekunden gemeldet wird, statt als Sensorrauschen weggeglättet zu werden.

Domain-Portfolio entdecken